先天性足畸形是指足部形态或结构的异常，正常人足部形状是由相对称的外在肌和内在肌维持其平衡，一些先天性或疾病性原因可以造成足部畸形。
先天性趾异常：如多趾、并趾、巨趾等。
先天性足异常：如足内翻、下垂内翻、足先天性垂直距骨等。
内翻足：由于腓骨长短肌瘫痪，引起行走和站立时仅能以足外侧负重和着地，脚向内侧翻倾，跟腱也向内侧偏斜。
马蹄足：又称下垂足，尖足由于胫前肌瘫痪，造成在站立时仅能以前足着地，踝关节过度跖屈，足跟不能负重着地，患足跟腱挛缩变短，马蹄足和内翻足常同时存在。
外翻足：由于胫骨前后肌瘫痪引起，与内翻足形状相反，仅能以足内侧着地和负重，内侧足弓往往下陷。
仰趾足：也称为跟足，跟行足多见于腓肠肌及比目鱼肌瘫痪和先天畸形所致，站立行走负重时，以足跟着地足尖上举踝关节背屈明显。
弓形足：足的纵弓明显高于正常足弓，测量时角度减少并无不适感，是由于足内在肌与外在肌受力不均衡引起。
锤状足：足横弓过度松弛所致。
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